文献
J-GLOBAL ID:201402231076111735
整理番号:14A0129517
4足の不整地歩行のための仮想モデル制御で補強した中枢パターン発生器
Central Pattern Generators Augmented with Virtual Model Control for Quadruped Rough Terrain Locomotion
著者 (4件):
AJALLOOEIAN Mostafa
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE)
,
POUYA Soha
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE)
,
SPROEWITZ Alexander
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE)
,
IJSPEERT Auke J.
(Ecole Polytechnique Federale de Lausanne(EPFL), Lausanne, CHE)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.4
ページ:
3321-3328
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)