文献
J-GLOBAL ID:201402231413797806
整理番号:14A0129181
モデル予測平衡点制御を用いた自律的な人との歩調合せ
Autonomous Person Pacing and Following with Model Predictive Equilibrium Point Control
著者 (2件):
PARK Jong Jin
(Univ. Michigan, MI, USA)
,
KUIPERS Benjamin
(Univ. Michigan, MI, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.2
ページ:
1060-1067
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)