文献
J-GLOBAL ID:201402233614112669
整理番号:14A0129387
未知環境探索のためのインクリメンタルマイクロUAV運動計画
Incremental Micro-UAV Motion Replanning for Exploring Unknown Environments
著者 (3件):
PIVTORAIKO Mihail
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
MELLINGER Daniel
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.3
ページ:
2452-2458
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)