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文献
J-GLOBAL ID：201402242743331147
整理番号：14A1007844
Bibot-U6:新しい6DOF二足アクティブ歩行ロボット--モデリング,計画および制御
Bibot-U6: A Novel 6-DoF Biped Active Walking Robot-Modeling, Planning and Control
ZHOU Xuefeng
(Guangdong Inst. Automation, Guangdong, CHN)
,
GUAN Yisheng
(Guangdong Univ. Technol., Guangdong, CHN)
,
ZHU Haifei
(Guangdong Univ. Technol., Guangdong, CHN)
,
WU Wenqiang
(Guangdong Univ. Technol., Guangdong, CHN)
,
CHEN Xin
(Guangdong Univ. Technol., Guangdong, CHN)
,
ZHANG Hong
(Univ. Alberta, AB, CAN)
,
FU Yuli
(South China Univ. Technol., Guangdong, CHN)
資料名：
International Journal of HR. Humanoid Robotics
(International Journal of HR. Humanoid Robotics)
巻： 11 号： 2 ページ： 1450014.1-1450014.23 発行年： 2014年06月
JST資料番号： A1474A ISSN： 0219-8436 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： シンガポール (SGP) 言語： 英語 (EN)
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