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文献
J-GLOBAL ID：201402244128310582
整理番号：14A0500766
二足歩行ロボットを用いた外力負荷に対する姿勢回復の検証比較
Comparative verification on attitude recovery of biped robot to external force
飯塚祐陽
(成蹊大)
,
柴田昌明
(成蹊大)
資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-14 号： 13-34 ページ： 61-66 発行年： 2014年03月10日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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