文献
J-GLOBAL ID:201402246685389330
整理番号:14A0813331
管内修理のための4DOFツールを備えた油圧駆動掘削ロボットの開発-新しいツールの機械設計-
Development of Hydraulic Drive Drilling Robot with 4-DOF Tool for In-Pipe Repair-Mechanical Design of New Tool-
著者 (4件):
SEKI Hiroaki
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
AMAKATA Hodaka
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
KAMIYA Yoshitsugu
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
,
HIKIZU Masatoshi
(Kanazawa Univ., Kanazawa, JPN)
資料名:
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻:
6
号:
2 (CD-ROM)
ページ:
221-227
発行年:
2012年03月
JST資料番号:
L0997B
ISSN:
1881-7629
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)