文献
J-GLOBAL ID:201402248852337757
整理番号:14A0601842
ノンホロノミック車輪付き移動ロボット軌跡追従のためのループに積分器のある適応スライディングモードダイナミックコントローラ
Adaptive sliding mode dynamic controller with integrator in the loop for nonholonomic wheeled mobile robot trajectory tracking
著者 (3件):
ASIF Muhammad
(National Univ. Sci. and Technol. (NUST), Islamabad, PAK)
,
KHAN Muhammad Junaid
(National Univ. Sci. and Technol. (NUST), Islamabad, PAK)
,
CAI Ning
(Northwest Univ. for Nationalities, Lanzhou, CHN)
資料名:
International Journal of Control
(International Journal of Control)
巻:
87
号:
4-6
ページ:
964-975
発行年:
2014年04月
JST資料番号:
C0973A
ISSN:
0020-7179
資料種別:
逐次刊行物 (A)
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)