文献
J-GLOBAL ID:201402249373186937
整理番号:14A0828132
ヒューマノイドロボットの多指ハンドのための把持計画
Grasp Planning for a Multifingered Hand with a Humanoid Robot
著者 (5件):
TSUJI Tokuo
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
HARADA Kensuke
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
KANEKO Kenji
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
KANEHIRO Fumio
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
MARUYAMA Kenichi
(National Inst. Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
22
号:
2
ページ:
230-238
発行年:
2010年04月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)