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文献
J-GLOBAL ID：201402250169356589
整理番号：14A0821933
荒い地勢の環境に適応したPDACベースの2足歩行
PDAC-Based 3-D Biped Walking Adapted to Rough Terrain Environment
AOYAMA Tadayoshi
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
SEKIYAMA Kosuke
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
,
HASEGAWA Yasuhisa
(Univ. Tsukuba, Tsukuba, JPN)
,
FUKUDA Toshio
(Nagoya Univ., Nagoya, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 24 号： 1 ページ： 37-46 発行年： 2012年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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