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文献
J-GLOBAL ID：201402251124152210
整理番号：14A0951078
収束時間および慣性変動を考慮した最終状態制御に基づく産業用ロボットのための振動の抑圧制御
Vibration Suppression Control based on Final State Control Considering Convergence Time and Inertia Variation for Industrial Robot
YOSHIOKA Takashi
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
SHIMADA Naoki
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
MIYAZAKI Toshimasa
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
,
YOKOKURA Yuki
(Nagaoka Univ. Technol., Niigata, JPN)
資料名：
IEEJ Journal of Industry Applications
(IEEJ Journal of Industry Applications)
巻： 3 号： 3 ページ： 236-247 発行年： 2014年05月01日
JST資料番号： F1055A ISSN： 2187-1094 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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