文献
J-GLOBAL ID:201402253686083486
整理番号:14A0170627
人間とヒューマノイドロボットの運動設計におけるヨートルク補償のメカニズム
The Mechanism of Yaw Torque Compensation in the Human and Motion Design for Humanoid Robots
著者 (10件):
ZHANG Si
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
HUANG Qiang
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
HUANG Qiang
(Key Lab. of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, CHN)
,
HUANG Qiang
(Key Lab. of Intelligent Control and Decision of Complex System, CHN)
,
WANG Huaping
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
XU Wei
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
MA Gan
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
LIU Yunhui
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
,
LIU Yunhui
(Chinese Univ. Hong Kong, CHN)
,
YU Zhangguo
(Beijing Inst. of Technol., CHN)
資料名:
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻:
10
号:
Jan
ページ:
WEB ONLY
発行年:
2013年01月
JST資料番号:
U7018A
ISSN:
1729-8814
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)