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文献
J-GLOBAL ID：201402254202631766
整理番号：14A0129308
シーケンシャル凸計画を用いた軌道躍度制約を有するロボットの時間最適経路追従
Time-Optimal Path Following for Robots with Trajectory Jerk Constraints using Sequential Convex Programming
DEBROUWERE Frederik
(KU Leuven, BEL)
,
VAN LOOCK Wannes
(KU Leuven, BEL)
,
PIPELEERS Goele
(KU Leuven, BEL)
,
DINH Quoc Tran
(KU Leuven, BEL)
,
DIEHL Moritz
(KU Leuven, BEL)
,
DE SCHUTTER Joris
(KU Leuven, BEL)
,
SWEVERS Jan
(KU Leuven, BEL)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.3 ページ： 1916-1921 発行年： 2013年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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