文献
J-GLOBAL ID:201402255430326651
整理番号:14A0129099
可変インピーダンス駆動ロボットアームにおける周期運動に対する非線形振動
Nonlinear Oscillations for Cyclic Movements in Variable Impedance Actuated Robotic Arms
著者 (3件):
LAKATOS Dominic
(German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen, DEU)
,
PETIT Florian
(German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen, DEU)
,
ALBU-SCHAEFFER Alin
(German Aerospace Center (DLR), Oberpfaffenhofen, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.1
ページ:
508-515
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)