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文献
J-GLOBAL ID：201402256269652167
整理番号：14A0129602
三層滑りばね機構を用いたリハビリテーション用の新しい手外骨格装置
A new hand exoskeleton device for rehabilitation using a three-layered sliding spring mechanism
ARATA Jumpei
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
OHMOTO Keiichi
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
GASSERT Roger
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
LAMBERCY Olivier
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
FUJIMOTO Hideo
(Nagoya Inst. Technol., Nagoya, JPN)
,
WADA Ikuo
(Nagoya City Univ. Hospital, Nagoya, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.5 ページ： 3902-3907 発行年： 2013年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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