文献
J-GLOBAL ID:201402256913824659
整理番号:14A0828150
自立型制御システムを有し脚に密着適合する歩行補助装置の開発
Development of Closed-Fitting-Type Walking Assistance Device for Legs with Self-Contained Control System
著者 (9件):
IKEHARA Tadaaki
(Tokyo Metropolitan Coll. Industrial Technol.)
,
TANAKA Eiichirou
(Shibaura Inst. Technol.)
,
NAGAMURA Kazuteru
(Hiroshima Univ.)
,
TAMIYA Takanobu
(Tokyo Metropolitan Coll. Industrial Technol.)
,
USHIDA Takurou
(Shibaura Inst. Technol.)
,
HASHIMOTO Kenichi
(Shibaura Inst. Technol.)
,
KOJIMA Sho
(Shibaura Inst. Technol.)
,
IKEJO Kiyotaka
(Hiroshima Univ.)
,
YUGE Louis
(Hiroshima Univ.)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
22
号:
3
ページ:
380-390
発行年:
2010年06月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)