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文献
J-GLOBAL ID：201402259087510366
整理番号：14A1213921
搭乗型移動ロボットのための移動リスク低減アルゴリズムとつくば市ロボット特区における実証実験
Development of Risk Reducing Algorithm for Personal Mobility Robots and its Practicality Evaluation at TSUKUBA Special District for Mobility Robots
小太刀崇
(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター)
,
戸田健吾
(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター)
,
清水正晴
(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター)
,
大和秀彰
(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター)
,
落合博敏
(アイシン精機(株))
,
梁盛濬
(アイシン精機(株))
,
高柳渉
(アイシン精機(株))
,
長嶺昇
(アイシン精機(株))
,
安藤充宏
(アイシン精機(株))
,
古田貴之
(千葉工業大学未来ロボット技術研究センター)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 32 号： 7 ページ： 651-662 (J-STAGE) 発行年： 2014年
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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