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文献
J-GLOBAL ID：201402261997707605
整理番号：14A0343531
足首リハビリテーションのための高性能冗長駆動並列機構
A High-performance Redundantly Actuated Parallel Mechanism for Ankle Rehabilitation
SAGLIA J. A.
(Univ. of London, London, GBR)
,
SAGLIA J. A.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA)
,
TSAGARAKIS N. G.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA)
,
DAI J. S.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA)
,
DAI J. S.
(Univ. of London, London, GBR)
,
CALDWELL D. G.
(Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, ITA)
資料名：
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻： 28 号： 9 ページ： 1216-1227 発行年： 2009年09月
JST資料番号： W2140A ISSN： 0278-3649 資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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