文献
J-GLOBAL ID:201402265959197658
整理番号:14A0129287
屋内UAVにおけるセンサ融合のためのインクリメンタルスムージング対フィルタリング
Incremental Smoothing vs. Filtering for Sensor Fusion on an Indoor UAV
著者 (3件):
LANGE Sven
(Chemnitz Univ. Technol., Chemnitz, DEU)
,
SUENDERHAUF Niko
(Chemnitz Univ. Technol., Chemnitz, DEU)
,
PROTZEL Peter
(Chemnitz Univ. Technol., Chemnitz, DEU)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2013 Vol.3
ページ:
1773-1778
発行年:
2013年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)