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文献
J-GLOBAL ID：201402266383620165
整理番号：14A0190669
摩擦フリーおよび雑音フリー力観測によるFPGAベース高性能力制御
FPGA-Based High-Performance Force Control System With Friction-Free and Noise-Free Force Observation
PHUONG Thao Tran
(Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN)
,
OHISHI Kiyoshi
(Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN)
,
YOKOKURA Yuki
(Nagaoka Univ. Technol., Nagaoka, JPN)
,
MITSANTISUK Chowarit
(Kasetsart Univ., Bangkok, THA)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 61 号： 2 ページ： 994-1008 発行年： 2014年02月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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