文献
J-GLOBAL ID:201402268023908748
整理番号:14A0489089
重力補償を有するF/Tセンサを用いたトルク-速度変換に基づくロボットハンドの把持力制御
Grasping Force Control of a Robotic Hand based on a Torque-Velocity Transformation Using F/T Sensors with Gravity Compensation
著者 (5件):
JO Joonhee
(Korea Inst. Sci. and Technol. (KIST), Seoul, KOR)
,
JO Joonhee
(Univ. Sci. and Technol. (UST), Daejeon, KOR)
,
KIM Sung-Kyun
(Korea Inst. Sci. and Technol. (KIST), Seoul, KOR)
,
OH Yonghwan
(Korea Inst. Sci. and Technol. (KIST), Seoul, KOR)
,
OH Sang-Rok
(Korea Inst. Sci. and Technol. (KIST), Seoul, KOR)
資料名:
Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
(Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻:
39th Vol.5
ページ:
4150-4155
発行年:
2013年
JST資料番号:
H0475B
ISSN:
1553-572X
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)