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文献
J-GLOBAL ID：201402270492701512
整理番号：14A0190673
アーム移動時の動的剛性予測のための最適フィードバック制御
Optimal Feedback Control for Predicting Dynamic Stiffness During Arm Movement
UEYAMA Yuki
(Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
,
UEYAMA Yuki
(National Rehabilitation Center for Persons With Disabilities, Tokorozawa, JPN)
,
MIYASHITA Eizo
(Tokyo Inst. Technol., Yokohama, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Industrial Electronics
(IEEE Transactions on Industrial Electronics)
巻： 61 号： 2 ページ： 1044-1052 発行年： 2014年02月
JST資料番号： C0234A ISSN： 0278-0046 CODEN： ITIED6 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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