文献
J-GLOBAL ID:201402279943571194
整理番号:14A0829315
階層的二次計画法:高速なオンラインヒューマノイドロボット動作生成
Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation
著者 (3件):
ESCANDE Adrien
(AIST, Tsukuba, JPN)
,
MANSARD Nicolas
(Univ. Toulouse, Toulouse, FRA)
,
WIEBER Pierre-Brice
(INRIA Grenoble, St Ismier, FRA)
資料名:
International Journal of Robotics Research
(International Journal of Robotics Research)
巻:
33
号:
7
ページ:
1006-1028
発行年:
2014年06月
JST資料番号:
W2140A
ISSN:
0278-3649
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)