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文献
J-GLOBAL ID：201402281111688630
整理番号：14A1387326
検査オペレーションに対する飛行ロボットの物理的相互作用のためのハイブリッド予測制御
Hybrid Predictive Control for Aerial Robotic Physical Interaction towards Inspection Operations
DARIVIANAKIS Georgios
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
ALEXIS Kostas
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
BURRI Michael
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
,
SIEGWART Roland
(ETH Zurich, Zurich, CHE)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2014 Vol.1 ページ： 53-58 発行年： 2014年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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