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文献
J-GLOBAL ID：201402281356312750
整理番号：14A0828351
AUVを用いた荒い海底の高いカバレッジの3D画像を得るための方法
A Method for Obtaining High-Coverage 3D Images of Rough Seafloor Using AUV-Real-Time Quality Evaluation and Path-Planning-
KUME Ayaka
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
MAKI Toshihiro
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
SAKAMAKI Takashi
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
URA Tamaki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25 号： 2 ページ： 364-374 発行年： 2013年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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