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文献
J-GLOBAL ID:201402285242942953   整理番号:14A0828123

屋外3次元点群を用いた移動ロボットのための6自由度ローカリゼーション

6-DOF Localization for a Mobile Robot Using Outdoor 3D Point Clouds
著者 (3件):
SUZUKI Taro
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
AMANO Yoshiharu
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)
HASHIZUME Takumi
(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻: 22  号:ページ: 158-166  発行年: 2010年04月20日 
JST資料番号: L0735A  ISSN: 0915-3942  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 英語 (EN)
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