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J-GLOBAL ID：201402285242942953 整理番号：14A0828123

屋外3次元点群を用いた移動ロボットのための6自由度ローカリゼーション

6-DOF Localization for a Mobile Robot Using Outdoor 3D Point Clouds

著者 (3件)：

SUZUKI Taro

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

AMANO Yoshiharu

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

HASHIZUME Takumi

(Waseda Univ., Tokyo, JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 22 号： 2 ページ： 158-166 発行年： 2010年04月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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