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J-GLOBAL ID：201402286572237543 整理番号：14A0821937

仮想平面追従による荒い地勢上の多脚ロボットの全方向歩容

Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane

著者 (5件)：

KAMIKAWA Kenji

(Hitachizosen Corp., Osaka, JPN)

TAKUBO Tomohito

(Osaka Univ., Osaka, JPN)

MAE Yasushi

(Osaka Univ., Osaka, JPN)

INOUE Kenji

(Yamagata Univ., Yamagata, JPN)

ARAI Tatsuo

(Osaka Univ., Osaka, JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 24 号： 1 ページ： 71-85 発行年： 2012年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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