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文献
J-GLOBAL ID：201402286828511672
整理番号：14A0794307
フォーメーションの抽象化と分散的位置最適化に基づく移動ロボット群の制御
Control of a Group of Mobile Robots Based on Formation Abstraction and Decentralized Locational Optimization
YOSHIDA Kazuya
(Caterpillar Japan ltd., Hyogo, JPN)
,
FUKUSHIMA Hiroaki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
KON Kazuyuki
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
,
MATSUNO Fumitoshi
(Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 30 号： 3 ページ： 550-565 発行年： 2014年06月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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