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文献
J-GLOBAL ID：201402289563946379
整理番号：14A0754797
筋負担軽減と動作矯正を考慮したセミアクティブアシスト機構の制御パラメータ設計
日下聖
(北大 大学院情報科学研究科)
,
田中孝之
(北大 大学院情報科学研究科)
,
金子俊一
(北大 大学院情報科学研究科)
,
梶原秀一
(室蘭工大 大学院工学研究科)
資料名：
ロボティクスシンポジア予稿集
(ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 19th ページ： 239-244 発行年： 2014年03月13日
JST資料番号： L1084B ISSN： 1881-7300 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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