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文献
J-GLOBAL ID：201402292337879350
整理番号：14A0129114
タスクの拘束を考慮した多指ハンドを持つ制御された物体マニピュレーションの計画
Planning In-hand Object Manipulation with Multifingered Hands Considering Task Constraints
HERTKORN Katharina
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
ROA Maximo A.
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
,
BORST Christoph
(German Aerospace Center (DLR), Wessling, DEU)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2013 Vol.1 ページ： 617-624 発行年： 2013年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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