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文献
J-GLOBAL ID：201402294290420046
整理番号：14A0828326
多指ハンドアームを用いたセンサ情報の一時的消失に対する物体操作のためのロバストな視覚サーボ
Robust Visual Servoing for Object Manipulation Against Temporary Loss of Sensory Information Using a Multi-Fingered Hand-Arm
KAWAMURA Akihiro
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
TAHARA Kenji
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
KURAZUME Ryo
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
,
HASEGAWA Tsutomu
(Kyushu Univ., Fukuoka, JPN)
資料名：
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 25 号： 1 ページ： 125-135 発行年： 2013年02月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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