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文献
J-GLOBAL ID：201402295392086490
整理番号：14A0806021
全方向移動ロボットの位置と姿勢の線形ビジュアルサーボ系ベースの制御
Linear Visual Servoing-Based Control of the Position and Attitude of Omnidirectional Mobile Robots
OZATO Atsushi
(Daikin Ind., Ltd., Osaka, JPN)
,
MARU Noriaki
(Wakayama Univ., Wakayama, JPN)
資料名：
International Journal of Automation Technology
(International Journal of Automation Technology)
巻： 5 号： 4 ページ： 569-574 発行年： 2011年07月05日
JST資料番号： L0997B ISSN： 1881-7629 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 英語 (EN)
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