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J-GLOBAL ID：201402297637408040 整理番号：14A0337247

ループ・クロージャおよびバンドル調整を伴わないロバストな選択的ステレオSLAM

Robust Selective Stereo SLAM without Loop Closure and Bundle Adjustment

著者 (4件)：

BELLAVIA Fabio

(Univ. Florence, Florence, ITA)

FANFANI Marco

(Univ. Florence, Florence, ITA)

PAZZAGLIA Fabio

(Univ. Florence, Florence, ITA)

COLOMBO Carlo

(Univ. Florence, Florence, ITA)

資料名：

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science)

巻： 8156 ページ： 462-471 発行年： 2013年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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