文献
J-GLOBAL ID:201402298891081058
整理番号:14A1387544
RGB-D視覚的距離測定と3D画像再構成とSLAMのためのベンチマーク
A Benchmark for RGB-D Visual Odometry, 3D Reconstruction and SLAM
著者 (4件):
HANDA Ankur
(Imperial Coll. London)
,
WHELAN Thomas
(National Univ. Ireland Maynooth, Co. Kildare, IRL)
,
MCDONALD John
(National Univ. Ireland Maynooth, Co. Kildare, IRL)
,
DAVISON Andrew J.
(Imperial Coll. London)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2014 Vol.2
ページ:
1524-1531
発行年:
2014年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)