文献
J-GLOBAL ID:201502201782016550
整理番号:15A0790454
不確実な環境における経路計画のための持続的ホモロジー
Persistent Homology for Path Planning in Uncertain Environments
著者 (3件):
BHATTACHARYA Subhrajit
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
GHRIST Robert
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
,
KUMAR Vijay
(Univ. Pennsylvania, PA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
3
ページ:
578-590
発行年:
2015年06月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)