文献
J-GLOBAL ID:201502203419935989
整理番号:15A0960072
スキャンマッチング無しに走行距離計測法と全地球測位システムを用いて移動ロボットにマップを作製するための正確なローカライゼーション
Accurate Localization for Making Maps to Mobile Robots Using Odometry and GPS Without Scan-Matching
著者 (2件):
YOKOZUKA Masashi
(National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
,
MATSUMOTO Osamu
(National Inst. of Advanced Industrial Sci. and Technol. (AIST), Ibaraki, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
27
号:
4
ページ:
410-418
発行年:
2015年08月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)