文献
J-GLOBAL ID:201502204518801133
整理番号:15A0885009
地面反力フィードバックとCMPを用いた二足歩行の外乱補正
DISTURBANCE COMPENSATION IN BIPEDAL LOCOMOTION USING GROUND REACTION FORCE FEEDBACK AND THE CMP
著者 (3件):
BERANEK Richard
(Carleton Univ., Ottawa, CAN)
,
FUNG Henry
(CAE Inc., Montreal, CAN)
,
AHMADI Mojtaba
(Carleton Univ., Ottawa, CAN)
資料名:
International Journal of Robotics & Automation
(International Journal of Robotics & Automation)
巻:
30
号:
3
ページ:
238-246
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0585A
ISSN:
0826-8185
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)