文献
J-GLOBAL ID:201502204540879219
整理番号:15A1137240
多様体上で展開するシステムに対する制御リアプノフ関数および制御バリア関数を用いた安全性基準および制約付き幾何学的制御合成
Safety-Critical and Constrained Geometric Control Synthesis using Control Lyapunov and Control Barrier Functions for Systems Evolving on Manifolds
著者 (2件):
WU Guofan
(Carnegie Mellon Univ., PA)
,
SREENATH Koushil
(Carnegie Mellon Univ., PA)
資料名:
Proceedings of the American Control Conference
(Proceedings of the American Control Conference)
巻:
2015 Vol.3
ページ:
2038-2044
発行年:
2015年
JST資料番号:
B0982A
ISSN:
0743-1619
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)