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J-GLOBAL ID：201502204694035047 整理番号：15A0401277

可変剛性アクチュエータの適応インピーダンス制御

Adaptive impedance control of a variable stiffness actuator

著者 (3件)：

OZAWA Ryuta

(Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)

KOBAYASHI Hiroaki

(Meiji Univ., Kawasaki, JPN)

ISHIBASHI Ryota

(Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN)

資料名：

Advanced Robotics (Advanced Robotics)

巻： 29 号： 3/4 ページ： 273-286 発行年： 2015年
JST資料番号： T0339A ISSN： 0169-1864 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

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