文献
J-GLOBAL ID:201502204923931508
整理番号:15A0960065
つくばチャレンジ2014における正確なマップをベースとした自律移動ロボットの開発
Development of Autonomous Mobile Robot Based on Accurate Map in the Tsukuba Challenge 2014
著者 (2件):
EGUCHI Junji
(Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)
,
OZAKI Koichi
(Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)
資料名:
Journal of Robotics and Mechatronics
(Journal of Robotics and Mechatronics)
巻:
27
号:
4
ページ:
346-355
発行年:
2015年08月20日
JST資料番号:
L0735A
ISSN:
0915-3942
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
英語 (EN)