文献
J-GLOBAL ID:201502207438020857
整理番号:15A1284777
一般化された弱逆元手法によるシリアルチェーンロボットの閉じた形式の冗長性解決
Closed-form redundancy solving of serial chain robots with a weak generalized inverse approach
著者 (2件):
TONDU Bertrand
(Inst. National de Sciences Appliquees, Univ. of Toulouse, 31077 Toulouse, FRA)
,
TONDU Bertrand
(LAAS/CNRS, 7 avenue du colonel Roche, 31400 Toulouse, FRA)
資料名:
Robotics and Autonomous Systems
(Robotics and Autonomous Systems)
巻:
74
号:
PB
ページ:
360-370
発行年:
2015年12月
JST資料番号:
C0133C
ISSN:
0921-8890
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)