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文献
J-GLOBAL ID：201502207488927179
整理番号：15A1050473
環境的制約を利用したコンプライアント把握のモデリング
Modeling Compliant Graps Exploiting Environmental Constraints
SALVIETTI Gionata
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
MALVEZZI Monica
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
,
GIOIOSO Guido
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
GIOIOSO Guido
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
,
PRATTICHIZZO Domenico
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
PRATTICHIZZO Domenico
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.6 ページ： 4941-4946 発行年： 2015年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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