文献
J-GLOBAL ID:201502207488927179
整理番号:15A1050473
環境的制約を利用したコンプライアント把握のモデリング
Modeling Compliant Graps Exploiting Environmental Constraints
著者 (6件):
SALVIETTI Gionata
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
MALVEZZI Monica
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
,
GIOIOSO Guido
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
GIOIOSO Guido
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
,
PRATTICHIZZO Domenico
(Istituto Italiano di Tecnol., Genoa, ITA)
,
PRATTICHIZZO Domenico
(Universita degli Studi di Siena, Siena, ITA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.6
ページ:
4941-4946
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)