文献
J-GLOBAL ID:201502207640241482
整理番号:15A1234492
直列弾性アクチュエータを用いたリハビリテーションロボットの人間ロボット相互作用の制御
Human-Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators
著者 (5件):
YU Haoyong
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
HUANG Sunan
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
CHEN Gong
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
PAN Yongping
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
GUO Zhao
(National Univ. Singapore, Singapore)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻:
31
号:
5
ページ:
1089-1100
発行年:
2015年10月
JST資料番号:
B0936C
ISSN:
1552-3098
CODEN:
ITREAE
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)