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文献
J-GLOBAL ID：201502207640241482
整理番号：15A1234492
直列弾性アクチュエータを用いたリハビリテーションロボットの人間ロボット相互作用の制御
Human-Robot Interaction Control of Rehabilitation Robots With Series Elastic Actuators
YU Haoyong
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
HUANG Sunan
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
CHEN Gong
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
PAN Yongping
(National Univ. Singapore, Singapore)
,
GUO Zhao
(National Univ. Singapore, Singapore)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics
(IEEE Transactions on Robotics)
巻： 31 号： 5 ページ： 1089-1100 発行年： 2015年10月
JST資料番号： B0936C ISSN： 1552-3098 CODEN： ITREAE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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