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J-GLOBAL ID：201502207701189950 整理番号：15A0447416

動揺した力覚を用いた6-DOF(自由度)ロボットのファジィPDコンプライアンス制御

Fuzzy PD Compliance Control of 6-DOF Robot Using Disturbed Force Sense

著者 (3件)：

TIE Zhang

(South China Univ. Technol., Guangdong Province, CHN)

BO Wang

(Tianjin Univ., Tianjin City, CHN)

JUNJIAN Lin

(South China Univ. Technol., Guangdong Province, CHN)

資料名：

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science)

巻： 8918 ページ： 111-118 発行年： 2014年
JST資料番号： H0078D ISSN： 0302-9743 資料種別：会議録 (C)
発行国：ドイツ (DEU) 言語：英語 (EN)

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