文献
J-GLOBAL ID:201502208125321496
整理番号:15A1083402
ヒューマノイドロボットのための大型重量物の接触姿勢計画を用いた全身押し操作
Whole-body Pushing Manipulation with Contact Posture Planning of Large and Heavy Object for Humanoid Robot
著者 (5件):
MUROOKA Masaki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
NOZAWA Shunichi
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
KAKIUCHI Yohei
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
OKADA Kei
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
,
INABA Masayuki
(Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.7
ページ:
5682-5689
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)