文献
J-GLOBAL ID:201502208857835468
整理番号:15A1050492
パラレル連続マニピュレータのリアルタイムシミュレーションと制御のための複数連結させたCosseratロッドモデルの効率的計算
Efficient Computation of Multiple Coupled Cosserat Rod Models for Real-Time Simulation and Control of Parallel Continuum Manipulators
著者 (5件):
TILL John
(Univ. Tennessee, TN, USA)
,
BRYSON Caroline E.
(Univ. Tennessee, TN, USA)
,
CHUNG Scotty
(Univ. Tennessee, TN, USA)
,
OREKHOV Andrew
(Univ. Tennessee, TN, USA)
,
RUCKER D. Caleb
(Univ. Tennessee, TN, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.6
ページ:
5067-5074
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)