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文献
J-GLOBAL ID：201502208967193992
整理番号：15A1269171
ソフトウェアプロトコルデザイン:ITER真空容器アセンブリとメンテナンスのためのマルチタスクロボットマシンにおけるコミュニケーションとコントロール
Software protocol design: Communication and control in a multi-task robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance
LI Ming
(Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN)
,
WU Huapeng
(Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN)
,
HANDROOS Heikki
(Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN)
,
YANG Guangyou
(School of Mechanical Engineering, Hubei Univ. of Technol., Wuhan, CHN)
,
WANG Yongbo
(Lab. of Intelligent Machines, Lappeenranta Univ. of Technol., FIN)
資料名：
Fusion Engineering and Design
(Fusion Engineering and Design)
巻： 98-99 ページ： 1532-1537 発行年： 2015年10月
JST資料番号： T0497A ISSN： 0920-3796 CODEN： FEDEEE 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： オランダ (NLD) 言語： 英語 (EN)
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