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文献
J-GLOBAL ID：201502209383388070
整理番号：15A1050480
センサ故障状況下で安全支援ロボット制御を目指し,複数電極を使って観測されたEMG信号からの関節運動の推測
Estimating Joint Movements from Observed EMG Signals with Multiple Electrodes under Sensor Failure Situations toward Safe Assistive Robot Control
FURUKAWA Jun-ichiro
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
FURUKAWA Jun-ichiro
(Osaka Univ.)
,
NODA Tomoyuki
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
TERAMAE Tatsuya
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
MORIMOTO Jun
(ATR computational Neuroscience Labs)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.6 ページ： 4985-4991 発行年： 2015年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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