文献
J-GLOBAL ID:201502209383388070
整理番号:15A1050480
センサ故障状況下で安全支援ロボット制御を目指し,複数電極を使って観測されたEMG信号からの関節運動の推測
Estimating Joint Movements from Observed EMG Signals with Multiple Electrodes under Sensor Failure Situations toward Safe Assistive Robot Control
著者 (5件):
FURUKAWA Jun-ichiro
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
FURUKAWA Jun-ichiro
(Osaka Univ.)
,
NODA Tomoyuki
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
TERAMAE Tatsuya
(ATR computational Neuroscience Labs)
,
MORIMOTO Jun
(ATR computational Neuroscience Labs)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.6
ページ:
4985-4991
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)