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J-GLOBAL ID：201502209385588301 整理番号：15A0805375

自律移動ロボットのために仮想障害物を用いたロバストな経路計画アルゴリズムの開発

Development of a Robust Path-Planning Algorithm Using Virtual Obstacles for an Autonomous Mobile Robot

著者 (4件)：

UENO Kentaro

(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

KINOSHITA Tetsuo

(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

KOBAYASHI Kazuyuki

(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

WATANABE Kajiro

(Hosei Univ., Tokyo, JPN)

資料名：

Journal of Robotics and Mechatronics (Journal of Robotics and Mechatronics)

巻： 27 号： 3 ページ： 286-292 発行年： 2015年06月20日
JST資料番号： L0735A ISSN： 0915-3942 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

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