文献
J-GLOBAL ID:201502209500991654
整理番号:15A1080868
外科サブタスクの観察による学習:三次元粘弾性及び二次元直交異方性組織ファントムの多面切断
Learning by Observation for Surgical Subtasks: Multilateral Cutting of 3D Viscoelastic and 2D Orthotropic Tissue Phantoms
著者 (10件):
MURALI Adithyavairavan
(Univ. California, CA, USA)
,
SEN Siddarth
(Univ. California, CA, USA)
,
KEHOE Ben
(Univ. California, CA, USA)
,
GARG Animesh
(Univ. California, CA, USA)
,
MCFARLAND Seth
(Univ. California, CA, USA)
,
PATIL Sachin
(Univ. California, CA, USA)
,
BOYD W. Douglas
(Univ. California Davis Medical Center, CA, USA)
,
LIM Susan
(Centre for Robotic Surgery, Singapore)
,
ABBEEL Pieter
(Univ. California, CA, USA)
,
GOLDBERG Ken
(Univ. California, CA, USA)
資料名:
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻:
2015 Vol.2
ページ:
1202-1209
発行年:
2015年
JST資料番号:
T0044A
ISSN:
1050-4729
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)