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文献
J-GLOBAL ID：201502209500991654
整理番号：15A1080868
外科サブタスクの観察による学習:三次元粘弾性及び二次元直交異方性組織ファントムの多面切断
Learning by Observation for Surgical Subtasks: Multilateral Cutting of 3D Viscoelastic and 2D Orthotropic Tissue Phantoms
MURALI Adithyavairavan
(Univ. California, CA, USA)
,
SEN Siddarth
(Univ. California, CA, USA)
,
KEHOE Ben
(Univ. California, CA, USA)
,
GARG Animesh
(Univ. California, CA, USA)
,
MCFARLAND Seth
(Univ. California, CA, USA)
,
PATIL Sachin
(Univ. California, CA, USA)
,
BOYD W. Douglas
(Univ. California Davis Medical Center, CA, USA)
,
LIM Susan
(Centre for Robotic Surgery, Singapore)
,
ABBEEL Pieter
(Univ. California, CA, USA)
,
GOLDBERG Ken
(Univ. California, CA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2015 Vol.2 ページ： 1202-1209 発行年： 2015年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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