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文献
J-GLOBAL ID：201502209674854729
整理番号：15A1032622
2つのロボット指に対する内部及び外部インピーダンスの計算による把握制御の方法,及びロボットハンド-アームシステムのアドミッタンス制御への応用
Method of Grasping Control by Computing Internal and External Impedances for Two Robot Fingers, and Its Application to Admittance Control of a Robot Hand-arm System
HUANG Jian
(Kinki Univ., JPN)
,
SANO Yoshinori
(Yokohama National Univ., JPN)
,
HORI Ryota
(Yokohama National Univ., JPN)
,
HORI Takayuki
(Yokohama National Univ., JPN)
,
YABUTA Tetsuro
(Yokohama National Univ., JPN)
資料名：
International Journal of Advanced Robotic Systems (Web)
(International Journal of Advanced Robotic Systems (Web))
巻： 12 号： Aug ページ： WEB ONLY 発行年： 2015年08月
JST資料番号： U7018A ISSN： 1729-8814 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： イギリス (GBR) 言語： 英語 (EN)
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